中世纪苏格兰的奴隶制主要表现为农奴制，这是一种以财务束缚或变异的奴隶制为条件对农民实行奴役的制度。农奴以自己的劳力，在国有或庄园主的土地工作，以换取保护和生存的权利。这种制度在十四世纪退出历史舞台，随后工人、手工艺者和商人等新兴社会群体开始在苏格兰自治市中扮演重要的角色。苏格兰农村社会中，父系继承和封建制度的结合被视为高地部族制度建立的基础。在中世纪时期，欧洲的不同地区及中东地区就一直存在着小规模的奴隶制，例如地中海国家就曾利用奴隶劳动来协助驱动舰船划艇。苏格兰启蒙运动中，尽管苏格兰本身没有奴隶，但苏格兰人在英属加勒比地区奴隶的所有权、管理，尤其是医疗方面有所涉及，这表明苏格兰与奴隶制有着间接的联系。总的来说，中世纪苏格兰的奴隶制主要通过农奴制的形式存在，并随着社会结构的变化而逐渐消失。