第四次十字军东征后，阿尔戈斯与瑙普利亚地区的封建制度建立过程与拜占庭帝国中央权力的衰弱密切相关。根据维基百科的资料，当时许多地方官员开始割据自守，利奥以他的家乡瑙普利亚为据点，夺取了阿尔戈斯和科林斯，并进攻雅典，但没能占领雅典卫城。这表明在第四次十字军东征后，拜占庭帝国的中央集权体系受到严重破坏，地方势力开始崛起并建立自己的封建领地。
封建制度的建立通常涉及土地的分封、领主与附庸之间的关系以及军事保护和效忠的义务。在阿尔戈斯与瑙普利亚，封建制度可能是通过地方势力的割据和对土地的控制逐渐形成的，这些地方势力可能包括当地的贵族、军事领袖或其他有权势的个人。他们通过控制土地和人民，建立起自己的封建领地，并与附庸建立起效忠和保护的关系。
这一过程可能伴随着一系列的军事行动、政治谈判和土地分配，最终形成了一个以封建领主和附庸关系为基础的社会结构。这种结构在中世纪欧洲是常见的，它涉及到领主对其附庸的土地授予、军事保护以及附庸对领主的效忠和服务。因此，阿尔戈斯与瑙普利亚的封建制度建立是一个复杂的过程，涉及到权力的重新分配和新社会结构的形成。