吕基亚人与赫梯人之间的历史联系主要体现在以下几个方面：
盟友关系：根据古埃及文献，吕基亚人被认为是赫梯人的盟友[1]。这表明在赫梯帝国时期，吕基亚人与赫梯人之间存在着某种形式的政治或军事联盟。
继承与发展：在赫梯帝国崩溃后，吕基亚作为一个独立王国发展起来[1]。这表明吕基亚人可能在赫梯帝国的废墟上建立了自己的国家，继承了赫梯帝国的某些文化遗产和政治结构。
文化联系：吕基亚人与赫梯人之间存在联系和交往的可能性[6]。吕基亚人操印欧系语言，其文化风俗、艺术风格与希腊十分接近[10]，而赫梯人也是印欧语系的民族，这可能意味着两者在文化和语言上有一定的相似性或联系。
历史继承：新赫梯人以赫梯帝国的继承者自居，但在这个阶段，弗里吉亚人、吕西亚人、吕底亚人、卡里亚人先后入主安纳托利亚[11]。这表明吕基亚人可能在赫梯帝国的继承者中扮演了一定的角色，继承了赫梯帝国的领土和影响力。
综上所述，吕基亚人与赫梯人之间存在着盟友关系、文化联系以及历史继承等多方面的联系。这些联系不仅体现在政治和军事上，还体现在文化和语言的交流上。参考来源包括维基百科和中国历史研究院的文章[1][6][11]。