古代全球化的三大原则对当时的社会和经济产生了深远的影响。根据搜索结果，以下是这些原则及其影响的概述：

1. 王权的普遍化：这一原则意味着不同地区的统治者和帝国试图将其影响力扩展到更广阔的地域。这种扩张不仅带来了政治上的统一，也促进了不同文化间的交流与融合。在经济层面，王权的普遍化推动了贸易路线的建立和扩展，如丝绸之路，这增加了遥远地区之间的贸易量，促进了商品和资本的流动古代全球化- 维基百科，自由的百科全书。

2. 宗教运动：宗教的传播是古代全球化的另一个重要方面。宗教不仅在精神和文化层面上影响了人们，还促进了不同地区间的联系和交流。宗教朝圣和传教活动增加了人员流动，进而带动了思想、技术和商品的交换。这种跨区域的宗教联系也有助于建立信任和合作，为贸易和经济合作奠定了基础古代全球化- 维基百科，自由的百科全书。

3. 技术和知识的传播：古代全球化还包括技术和知识的传播，这些技术和知识跨越地域界限，促进了生产力的发展和社会进步。例如，农业技术、书写系统、数学和天文学的知识在不同文明间的传播，极大地提高了生产效率和生活质量。经济上，这些技术的传播促进了专业化和劳动分工，增加了生产和贸易的效率何以全球化：明代中国与世界 - 中国社会科学网。

综上所述，古代全球化的三大原则通过促进不同地区间的政治统一、文化交流、宗教传播以及技术和知识的传播，对当时的社会结构和经济发展产生了深刻的影响。这些原则不仅增加了社会和经济关系的数量，还推动了全球范围内的贸易和合作，为后来的全球化进程奠定了基础。