何竹本在误杀罪中被免刑的具体历史背景和原因主要与他的军事经历和历史事件相关。何竹本是一位在国民党军队中有重要地位的将领，他曾在衡阳保卫战等关键战役中表现出色，几次从敌军的包围中成功逃脱。

关于何竹本的误杀罪，历史背景可以追溯到抗日战争及随后的国共内战时期。在这些复杂的军事环境中，很多将领和士兵面临极端的战场压力，误杀事件时有发生。何竹本之所以在误杀事件中被免刑，很可能是因为他在战场上的重要作用和对国民党军队的贡献。同时，国民党政府当时对一些高层军事人员的过失采取了较为宽容的态度，以确保军队的稳定和士气。

在战后，何竹本随国民党撤往台湾，继续担任重要的军事职务，显示出他在国民党军队中的影响力，这也是他能够免刑的重要原因之一。