要重新建立Cubic-S与电脑的通信状态，可以按照以下步骤操作：

1. 检查连接线和端口：

   • 确认Cubic-S与电脑之间的连接线没有损坏，并且连接牢固。
   • 确保插在电脑上的USB端口或其他通信端口（如串口）正常工作。

2. 重新启动设备：

   • 关闭Cubic-S和电脑的电源，然后重新启动它们。
   • 再次尝试连接Cubic-S和电脑。

3. 检查驱动程序：

   • 确保电脑上安装了Cubic-S设备所需的最新驱动程序。
   • 如果驱动程序有问题，尝试重新安装或更新驱动程序。

4. 检查软件设置：

   • 确认与Cubic-S相关的软件配置正确。
   • 检查软件中的通信端口设置，确保选择正确的端口与Cubic-S匹配。

5. 重置Cubic-S设置：

   • 如果Cubic-S支持重置功能，可以尝试恢复出厂设置，然后重新进行配置和连接。

6. 使用其他电脑进行测试：

   • 尝试将Cubic-S连接到其他电脑，查看是否能够正常通信。
   • 如果在其他电脑上能够正常工作，那么问题可能是原电脑的硬件或软件问题。

如果以上方法都无法解决问题，建议参考Cubic-S的用户手册进行详细操作，或者联系厂家或技术支持团队获取进一步帮助。

请根据你使用的Cubic-S设备具体型号参考官方文档，具体步骤可能会有所不同。