哈里发的起源与穆罕默德的继承者之间的关系是紧密相连的。哈里发（Khalifah）一词在阿拉伯语中意为“继承者”，最初指的就是先知穆罕默德的继承者。在穆罕默德逝世后，穆斯林社群需要选出新的领袖来继承穆罕默德的政治和宗教领导权。这个新的领袖被称为哈里发，继承了穆罕默德的裁判权和对乌玛（穆斯林社群）的领导权[1]。
穆罕默德逝世后，他的四位继承者，即阿布·巴克尔、奥马尔、奥斯曼和阿里，被称为“四大哈里发”，他们接替了穆罕默德的领导地位[2]。这四位哈里发均来自不同的家族，与先知穆罕默德之间存在着政治意味的姻亲关系[3]。他们不具有先知身份，但继承了穆罕默德的裁判权、对乌玛的领导权等权力[4]。
逊尼派和什叶派在哈里发的继承问题上存在分歧。逊尼派认为先知没有就继承的事务留下任何正式的指示和言论，穆斯林社群的一些贵族最终推举了穆罕默德的一位同伴阿布·伯克尔，冠以哈里发的头衔。而什叶派则认为真主授权阿里及其直系后裔为穆罕默德的合法继承人，并否认前三任哈里发的合法性[5]。
总的来说，哈里发的起源与穆罕默德的继承者之间的关系是，哈里发作为穆罕默德的继承者，继承了穆罕默德的政治和宗教领导权，而这种继承关系在逊尼派和什叶派之间有着不同的解释和看法。