在NTSC制式下，彩色信号的调制方式包括平衡调制和正交调制两种。具体来说，NTSC制式通过频谱间置以及正交平衡调幅的方法对R、G、B信号进行重新组合，以实现彩色信号的调制。这种调制方式使得彩色电视信号可以与黑白电视信号兼容，因为黑白电视只接收亮度信号，而彩色电视除了接收亮度信号外，还接收色度信号。色度信号被调制在视频频带的高频端，这样黑白电视机可以忽略这部分色度信号，只接收和显示亮度信息，从而保持与黑白电视的兼容性。根据搜索结果，这种设计解决了彩色电视和黑白电视广播相互兼容的问题，但存在相位容易失真、色彩不太稳定的缺点[1]。因此，NTSC制式在确保彩色电视信号能够被黑白电视接收的同时，也带来了一些色彩稳定性方面的挑战。