乌格拉河对峙，是1480年莫斯科公国大公伊凡三世和金帐汗国阿黑麻汗之间的对抗。这导致鞑靼人撤退，并经常被作为鞑靼人统治俄罗斯的结束。
由于其内部征战的局面，令北部的原附庸莫斯科在1480年停止向金帐汗国纳贡，同时莫斯科以乌格拉河对峙摆脱了多年来的“鞑靼枷锁”。 ... 至此莫斯科大公国彻底摆脱蒙古人的统治。
金帐汗国阿黑麻汗率军，与莫斯科大公伊凡三世对峙于乌格拉河。最终，金帐汗国大军不敢前进，不战而退。此役宣告莫斯科大公国，完全摆脱金帐汗国控制。
乌格拉对峙是1480年莫斯科公国大公伊凡三世和金帐汗国阿黑麻汗之间的对抗，这场对峙导致蒙古鞑靼人撤退，并经常被作为蒙古鞑靼人统治俄罗斯的结束。具体来说，金帐汗国阿黑麻汗率军与莫斯科大公伊凡三世在乌格拉河对峙，最终金帐汗国大军不敢前进，不战而退。此役宣告莫斯科大公国完全摆脱金帐汗国控制，标志着莫斯科大公国彻底摆脱蒙古人的统治，俄罗斯大公国（罗斯）正式成为主权国家。这场对峙没有发生实际战斗，但仍然具有重大的历史意义，因为它结束了蒙古鞑靼人对莫斯科大公国的统治地位。来源：维基百科
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