乌格拉对峙是1480年莫斯科公国大公伊凡三世和金帐汗国阿黑麻汗之间的对抗，这场对峙导致蒙古鞑靼人撤退，并经常被作为蒙古鞑靼人统治俄罗斯的结束。具体来说，金帐汗国阿黑麻汗率军与莫斯科大公伊凡三世在乌格拉河对峙，最终金帐汗国大军不敢前进，不战而退。此役宣告莫斯科大公国完全摆脱金帐汗国控制，标志着莫斯科大公国彻底摆脱蒙古人的统治，俄罗斯大公国（罗斯）正式成为主权国家。这场对峙没有发生实际战斗，但仍然具有重大的历史意义，因为它结束了蒙古鞑靼人对莫斯科大公国的统治地位。来源：维基百科
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