阿波罗十一号登月舱着陆时，宇航员判断着陆成功主要依据以下几个方面：
视觉和触觉判断：宇航员尼尔·阿姆斯特朗在登月舱“鹰号”着陆时，通过观察窗外的月面情况和感受着陆时的震动来判断是否成功着陆。他后来描述着陆时“非常平稳”，这表明着陆成功。
系统状态指示：登月舱内的仪表和指示灯提供了关键信息。例如，着陆雷达系统显示的读数和计算机显示器的状态更新，都可以帮助宇航员判断着陆是否成功。
通信确认：着陆后，阿姆斯特朗通过无线电向休斯顿控制中心报告：“休斯顿，这里是静海基地，'鹰'着陆成功。”这一通信确认了着陆成功。
登月舱状态：着陆后，登月舱的下降发动机关闭，宇航员可以检查登月舱的完整性，确认没有损坏，这也是判断着陆成功的重要依据。
这些信息综合起来，使得宇航员能够判断阿波罗十一号登月舱成功着陆在月球表面。