亨利一世在1106年击败兄长罗贝尔二世并夺取诺曼底公爵之位的过程如下：
军事行动：亨利一世在1105年和1106年两度入侵诺曼底公国。最终在坦什布赖战役中击败了罗贝尔二世。这场战役是决定性的，使得亨利一世能够控制诺曼底地区。
政治策略：亨利一世通过发布自由宪章巩固了在贵族和教会中的声望，这使他能够获得更多的支持以对抗罗贝尔二世的入侵。
囚禁罗贝尔：在坦什布赖战役胜利后，亨利一世将罗贝尔二世囚禁，直至其去世。这一行动彻底消除了罗贝尔二世对诺曼底公爵位置的威胁。
外交关系：亨利一世同意因诺曼底公爵身份而向法兰西国王路易六世行臣服礼，这在一定程度上稳定了与法兰西王国的关系。
通过这些军事、政治和外交手段，亨利一世成功地击败了兄长罗贝尔二世，并夺取了诺曼底公爵之位。这场胜利不仅巩固了亨利一世在英格兰的统治，也为他后来的统治奠定了基础。