三国时期是中国历史上一个科技发明和创新的活跃时期。在这一时期，出现了许多重要的科技发明，其中马钧和诸葛亮是两位著名的机械发明家。

三国时期的科技发明

1. 水力鼓风机：马钧利用水流的动力来驱动风箱，使炉火更加旺盛，提高了冶炼效率[1]。
2. 自动门：马钧设计了一种可以根据人或物体的靠近而自动开启的门[1]。
3. 指南车：马钧制造了用差动齿轮装置驱动车上方指示方向的小人的指南车[2]。
4. 水转百戏：马钧发明了一种名为“水转百戏”的木偶玩具，在水力的作用下，木偶能做各种动作[3]。
5. 织机改进：马钧对织机作了重大的改进，简化了操作并提高了生产率[4]。
6. 龙骨水车：马钧还制造了龙骨水车，用于农业灌溉[5]。

马钧的机械发明

1. 水力鼓风机：提高了冶炼效率[1]。
2. 自动门：可以根据人或物体的靠近而自动开启[1]。
3. 指南车：用差动齿轮装置驱动，指示方向[2]。
4. 水转百戏：木偶玩具，在水力作用下能做各种动作[3]。
5. 织机改进：简化操作，提高生产率[4]。
6. 龙骨水车：用于农业灌溉[5]。

诸葛亮的机械发明

1. 木牛流马：诸葛亮发明的两种运输军粮的机械工具[6]。
2. 诸葛连弩：一种可以将箭连续发射出去的连发射器，可以连续发射数十支弩箭，威力极大[7]。
3. 扎马钉：类似于铁蒺藜，用于战争[6]。

这些发明在当时具有重要的军事和民用价值，并对后世产生了深远的影响。马钧和诸葛亮的发明创造体现了三国时期科技的先进性和实用性。

参考资料： [1] 马钧与诸葛亮的机关术之比较，两人谁更加厉害？ - 爱上历史 [2] 机器人和蒸汽机都是西方发明的？中国古代发明家有话要说 - 网易 [3] “机器人梦”，古人有哪些奇思妙想 - 中国AGV网 [4] “巧思绝世”的机械制造家马钧 - 汉程国学 [5] 马钧有哪些发明？他和诸葛亮相比谁的机关术更厉害？ - 历史人物 [6] 诸葛亮是中国古代伟大的发明家 - 新浪财经 [7] 马钧发明的是什么机器 - 爱上历史