参考资料

环形激光陀螺的原理基于萨格纳克效应（Sagnac effect），该效应表明在一个旋转的参考系中，沿顺时针和反时针方向传播的两束光会因旋转产生光程差，导致两束光的相位或干涉条纹发生变化。通过检测这种变化，可以测量出旋转角速度。

环形激光陀螺仪包含一个环形激光器，其基本元件是环形激光器。在闭合光路中，由同一光源发出的沿顺时针方向和反时针方向传输的两束光发生干涉。利用检测相位差或干涉条纹的变化，可以测出闭合光路的旋转角速度。

环形激光陀螺仪的优点包括没有移动部件，因此没有摩擦和内在的漂移。相比于传统的机械陀螺，它更为紧凑、更轻。现在广泛应用于军机、民航飞机、船只、空间飞行等惯性导航系统中。

以下是一些环形激光陀螺的图片，以帮助您更好地理解其结构和工作原理：

更多详细信息，您可以参考以下链接：

• 激光陀螺仪 - 百度百科
• 激光陀螺 - 百度百科
• 环式激光陀螺 - 百度百科