条顿骑士团的成立旨在帮助基督徒前往圣地朝圣以及在圣地建立医院，其团员通常称为条顿骑士。在中世纪时条顿骑士团主要作为十字军军队保护圣地和波罗的海地区的基督徒。
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奥托五世在1377年的朝圣中并没有获得特别提及的荣誉。搜索结果中并未提供关于奥托五世在1377年朝圣时获得荣誉的具体信息。不过，条顿骑士团的成立与朝圣活动有关，其主要任务是保护圣地和波罗的海地区的基督徒，以及帮助基督徒前往圣地朝圣和在圣地建立医院。因此，奥托五世作为条顿骑士团的成员，可能参与了这些活动，但具体获得的荣誉没有明确的记录。
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