新松工业机器人（Siasun）的示教模式与执行模式之间的主要区别在于功能和操作方式。以下是具体的区别：

1. 示教模式：

   • 定义：示教模式，也称为示教再现模式，是操作员手动教导机器人执行特定任务的过程，其目的是让机器人记录这些动作和路径。
   • 操作方式：在示教模式下，操作员通过遥控器、示教器或其他手动设备引导机器人动作。这通常包括移动末端执行器到所需的位置，并记录这些点以及运动路径。
   • 特点：
     • 交互性：需要操作员与机器人直接交互。
     • 灵活性：允许操作员对任务进行实时调整和优化。
     • 编程过程：通常基于记录一系列的点和路径，并结合动作指令。

2. 执行模式：

   • 定义：执行模式是机器人在接收到任务指令后，按照先前示教的路径和动作自动执行任务的过程。
   • 操作方式：在执行模式下，机器人自主地按照示教时记录的路径和动作指令运行，无需人工干预。
   • 特点：
     • 自动化：机器人自动完成所有预设任务。
     • 重复性：任务可以高精度、多次重复执行。
     • 效率高：由于不需要人工干预，执行速度和精度一般较高。

这种示教-再现模式广泛用于工业机器人领域，尤其是在制造业中，用于执行复杂重复性的任务，如焊接、装配、搬运等。

希望这些信息对您有所帮助！如果您有更多具体的需求或问题，请随时告知。