在使用 G01 指令（即线性插补或直线加工）时，进给速度是通过 F 指令设置的。F 指令直接定义了刀具沿着工件移动的速度，通常以每分钟的毫米或英寸计量。确定适合的进给速度需要考虑多个因素：

1. 材料类型：不同的加工材料（如铝、钢或塑料）对刀具的承受能力和热容有不同的要求，这影响着可使用的最大进给速度。
2. 刀具类型和尺寸：大直径或特殊材质的刀具可能需要不同的进给速度。
3. 加工深度和宽度：较深或较宽的切削通常需要降低进给速度以避免刀具损坏。
4. 机床能力：机床的功率和稳定性也会限制最高进给速度。

在设置 F 指令时，需要确保所设速度不会导致刀具损坏、过度磨损或产生不良的加工表面。通常，机床和刀具的制造商会提供推荐的进给速度，可以作为初始设定的参考。此外，实验和经验也常常用于微调进给速度，以优化加工效率和表面质量。

总之，F 指令与进给速度的关系是直接且关键的，正确设置 F 指令是实现高效和高质量加工的基础。