中世纪时期，猎鹰运动成为皇帝和国王的专属运动的原因主要有以下几点：
象征权力与地位：猎鹰运动需要大量的资源和专业知识，这使得它成为了一种奢侈的活动，只有社会上层阶级特别是皇帝和国王才能负担得起。根据《欧亚皇家狩猎史》的描述，这种对猎犬、良驹与猎鹰的崇拜，成为东亚地区的贵族狩猎的次要核心与模式[1]。
训练与维护成本高：猎鹰的获取、训练和维护需要昂贵的费用，这自然限制了参与这项运动的人群。只有王室和贵族才有能力维持这样的开销。
文化与社交功能：猎鹰运动也是一种社交活动，皇帝和国王通过共同的狩猎活动来加强彼此之间的关系，同时也是展示他们对自然的控制和权力的一种方式。
军事训练：猎鹰运动还与军事训练有关，它要求参与者具备一定的身体协调性和战术策略，这些技能在战争中同样有用。
与宗教和神秘主义的联系：在某些文化中，猎鹰与宗教仪式或神秘力量有关，使得这项运动具有了超越日常的意义。
综上所述，猎鹰运动因其高昂的成本、象征意义、社交功能、军事训练价值以及与宗教和神秘主义的联系，成为了中世纪时期皇帝和国王的专属运动。这些因素共同作用，使得猎鹰运动成为了一种只有社会最顶层才能参与的活动。
[1] 《欧亚皇家狩猎史》: https://m.zhangyue.com/readbook/11638166/8.html