黄权投降曹魏后，刘备仍善待其家人的原因主要有以下几点：
黄权的忠诚与贡献：黄权曾劝谏刘璋不要迎接刘备，显示出他对刘璋的忠诚。投降刘备后，黄权也表现出了忠诚和能力，这使得刘备看重他^1^。
刘备的仁义之心：刘备以仁义之心待人，勇于担当、克己奉公。黄权投降曹魏后，刘备仍善待黄权的家眷，体现了他的仁义^2^。
战略失误的自责：在夷陵之战中，由于刘备战败，黄权无法回到蜀汉，刘备对此感到自责，认为自己对不起黄权，因此没有责怪黄权，还善待他的家人^3^。
黄权的无奈选择：黄权投降曹魏是在无法返回蜀汉、走投无路的情况下做出的无奈选择。刘备理解黄权的处境，因此没有追究其家人的责任^4^。
政治影响：善待黄权家人也是刘备展现宽容和仁政的政治手段，有助于稳定蜀汉内部，提升自己的声望^5^。
综上所述，刘备善待黄权家人是出于对其忠诚和贡献的认可、自身的仁义之心、对战略失误的自责、对黄权无奈选择的理解以及政治上的考量。