伊萨克一世·科穆宁成功篡位成为拜占庭帝国皇帝的过程涉及几个关键因素。根据搜索结果，以下是他篡位的主要步骤和原因：
军事背景和声望：伊萨克一世是将军曼努埃尔·厄洛提科斯·科穆宁之子，早年丧父后由皇帝巴西尔二世抚养长大。作为成功的指挥官，伊萨克于1042年至1054年间曾担任帝国东部军队的首长，积累了相当的军事经验和声望^伊萨克一世 - Wikiwand。
政治不满：1056年，具有马其顿王朝皇室血统的最后一位皇帝狄奥多拉女皇病故，继位者米哈伊尔六世（米海尔六世）本来是负责军饷的文官，由于此人负责支付掺假的货币，因而大部分将军对其不满^伊萨克一世·科穆宁 - 百科。
篡位行动：由于对米哈伊尔六世的统治不满，伊萨克一世利用自己的军事背景和影响力，于1057年6月8日成功篡位，成为拜占庭帝国科穆宁王朝的第一个皇帝（1057年－1059年在位）^伊萨克一世 - Wikiwand。
统治和政策：伊萨克一世在位期间，他努力支撑着帝国，并复兴了帝国的军事、经济^科穆宁王朝- 维基百科，自由的百科全书。
综上所述，伊萨克一世·科穆宁之所以能够从一位将军成功篡位成为拜占庭帝国皇帝，主要是因为他拥有强大的军事背景和声望，以及当时对继位皇帝米哈伊尔六世统治的普遍不满。这些因素共同促成了他的篡位行动，并最终使他登上了皇位。