现代学者对纹章颜色规则起源的解释主要集中在以下几个方面：
可见性和识别性：纹章的起源是为了在战斗中远距离识别，因此纹章设计必须明显、醒目。纹章最初采用的都是纯度很高的单色，以确保在战场上的可见性。纹章学- 维基百科。
对比和区分：色彩运用的基本原则是禁止将属于同一组的色彩并列或叠加运用，这似乎也是从纹章起源时出于可见性和容易辨认的角度而规定的。欧洲纹章学Necroz Studio Forum。
金属色与彩色的区分：纹章学的颜色分为金属色（金、银）和普通色（蓝、红、紫、黑、绿）。这种分类可能与金属和非金属物质在视觉上的反光特性有关，金属色反光性强，而彩色则相对较暗，形成对比。纹章学_百度百科。
文化和传统：纹章的构图、用色都有严格的规定，其研究除了作为文化史的一部分，还有助于历史考证。浅聊纹章学——欧洲的纹章，我们从中世纪说起！ - 网易。
规则的演变：虽然纹章用色规则严格，但是也有例外，这表明规则随着时间的推移而有所演变和适应。西方纹章学入门终极指南-（内含223图拆解）。
综上所述，现代学者认为纹章颜色规则的起源与战场上的识别需求、色彩的对比和区分、以及文化传统的形成有关。这些规则随着时间的发展而逐渐演变，以适应不同的社会和文化背景。