在674年至678年的君士坦丁堡之围中，阿拉伯军队最终选择撤军的原因主要有以下几点：
希腊火的使用：根据维基百科的资料，拜占庭帝国在君士坦丁四世的统治下利用新发明的希腊火摧毁了阿拉伯舰队。希腊火是一种早期的燃烧武器，对阿拉伯海军构成了巨大威胁，导致他们在海上的战斗力大幅下降[1]。
陆上战斗的失败：除了海上战斗外，在陆地上拜占庭军队也击败了阿拉伯军队。这使得阿拉伯军队在围攻君士坦丁堡时处于劣势，无法有效攻破城防[1]。
自然灾害的影响：在阿拉伯军队撤退的过程中，他们遭遇了风暴的袭击，导致舰队损失严重，进一步削弱了阿拉伯军队的实力[7]。
拜占庭帝国的防御能力：君士坦丁堡拥有坚固的城墙和强大的守军，使得阿拉伯军队难以攻破，长期的围攻消耗了阿拉伯军队的资源和士气[5]。
战略目标的调整：阿拉伯军队可能也意识到继续围攻君士坦丁堡的成本过高，而收益有限，因此选择撤军以保存实力，转向其他战略目标[6]。
综上所述，阿拉伯军队在君士坦丁堡之围中撤军的原因是多方面的，包括拜占庭帝国的有效防御、希腊火的使用、陆上战斗的失败、自然灾害的影响以及战略目标的调整。这些因素共同作用，导致阿拉伯军队最终选择撤退。