乌尔里希·冯·容宁根是在坦能堡战役（又称格伦瓦德之战）中战死的。根据维基百科的资料，乌尔里希·冯·容宁根是条顿骑士团的大团长，在这场战役中，条顿骑士团惨败，容宁根本人亦战死沙场。[1] 另外，还有资料提到，在战斗中，乌尔里希·冯·容宁根被一根长矛戳穿喉咙，导致其死亡。[2] 这场战役是波兰-立陶宛-条顿战争的终结之战，对条顿骑士团来说是一个重大的失败。[1] 乌尔里希·冯·容宁根的死亡标志着条顿骑士团在东欧势力的衰退。[1]
[1] 维基百科 - 乌尔里希·冯·容宁根: https://zh.wikipedia.org/zh-cn/%E4%B9%8C%E5%B0%94%E9%87%8C%E5%B8%8C%C2%B7%E5%86%AF%C2%B7%E5%AE%B9%E5%AE%81%E6%A0%B9 [2] 百度百家号 - 世界最大的红砖城堡，见证条顿骑士团八百年传奇：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1771440841808404649