鲁之裕在担任赣州府知府和湖北安襄郧道等职位期间，展现了卓越的治理才能，取得了显著的政绩和改革成果。

在赣州府任知府期间，鲁之裕注重地方行政管理，改善了官员与百姓的关系。他通过减轻赋税、整顿吏治，赢得了民众的广泛赞誉。他积极推动水利建设，疏通河道，解决了农业灌溉和防洪的问题，确保了当地农业生产的稳定与发展。此外，他重视地方治安，制定了一系列维护社会秩序的措施，减少了盗贼的猖獗。

而在湖北安襄郧道担任要职时，鲁之裕的政绩尤为突出。他发现所辖三府（安陆、襄阳、郧阳）的地方志资料陈旧，于是决心进行修志工作，搜集了大量地方历史和地情资料，主修了《下荆南道志》。这部志书不仅记载了当时的地理、经济和文化情况，还对当地的治理经验进行了总结。

总的来说，鲁之裕在任职期间通过改革税赋、修志整理地方文献、治理水利和整顿治安，提升了当地的行政效率和百姓生活水平，为后世留下了良好的声誉。