关羽被称为“武圣”，与孔子齐名，主要基于以下几个原因：
忠义形象：关羽以忠义著称，历代统治阶级利用这一点来引导民众学习关羽的忠君仁义之品德。搜狐
历代褒封：关羽死后，历代朝廷对其多次褒封，从北宋一直持续到清代，最终成为与文圣孔子齐名的武圣。搜狐
儒家文化：关羽的忠义勇武形象符合儒家倡导的价值观，因此被尊崇为武圣，与孔子这位文圣相提并论。维基百科
民间崇拜：关羽被民间尊为关公、关二爷等，其形象深入人心，历代帝王也对其倍加推崇，修建庙宇以示尊崇。中国新闻网
文化传承：关羽的武圣地位是历史发展过程中逐渐形成的，明朝洪武年间撤销武成王庙后，关羽崇拜填补了国家层面武圣的空缺。起点中文
综上所述，关羽之所以被称为“武圣”并与孔子齐名，是因为他的忠义形象、历代褒封、儒家文化的影响、民间崇拜以及文化传承等多方面因素共同作用的结果。