李朝（朝鲜王朝）在军事制度上的重要改革主要包括以下几个方面：
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私兵制度的取缔与军事权力的分割：李朝终于在制度和实践上取缔了私兵，并且分割了军事权力，加强了文官在军事决策和军队管理上的话语权。来源
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训练都监的建立：训练都监建立之初由聘请的明朝将领负责训练事宜，此后，朝鲜王朝遵循《纪效新书》的要求，严格选拔本土将领，由其具体负责训练士兵。来源
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地方行政区划改革：随着土地制度改革和地方行政区划改革的深化，李朝的军事制度也得到了相应的调整和优化。来源
这些改革有助于加强中央集权，提高军队的战斗力和效率，同时也反映了李朝在军事制度上的创新和适应。