中世纪晚期的苏格兰社会结构和亲属关系主要基于部族制度，也称为克兰制度（Clan System）。以下是一些关键点：
部族制度（克兰制度）：苏格兰的部族制度是一种基于血缘和地缘的社会结构，每个部族由一个共同祖先的家族及其分支组成。部族首领（Clan Chief）通常是家族中最有影响力的成员，负责领导和保护部族成员12。
亲属关系的重要性：在苏格兰社会中，亲属关系在社会制度中起着决定性作用。部族成员之间的紧密联系和相互支持是其社会结构的核心3。
继承制度：苏格兰的王位继承并不是严格按照世袭原则，而是从肯尼思及其男系亲属中选任。这种继承制度源于达尔雷达，是一种古老的爱尔兰习俗4。
部族间的冲突与合作：部族之间既有合作也有冲突，部族间的争斗是苏格兰历史上常见的现象。部族成员对首领的忠诚和对部族的归属感非常强烈5。
部族制度的衰落：随着苏格兰与英格兰的联合以及现代化进程，部族制度逐渐衰落。特别是在1745年的雅各布派起义失败后，部族制度受到了严重打击6。
文化和传统：尽管部族制度在政治上的影响力减弱，但许多苏格兰部族仍然保持着自己的文化和传统，如穿着家族纹章的苏格兰裙（Tartan）7。
综上所述，中世纪晚期的苏格兰社会以部族制度和亲属关系为基础，这些关系塑造了其社会结构和文化传统。尽管随着时间的推移，部族制度的政治影响力有所减弱，但它仍然是苏格兰历史和文化的重要组成部分。