大胆查理未能成功加冕为勃艮第国王的原因主要有以下几点：
神圣罗马帝国皇帝腓特烈三世的反悔：根据维基百科的资料，大胆查理在1473年一度有望加冕为王，建立起一个完全独立的勃艮第王国，但加冕一事却因神圣罗马帝国皇帝腓特烈三世反悔而无疾而终[1]。这表明，尽管大胆查理得到了一定的支持，但关键人物的变卦使得加冕计划未能实现。
缺乏男性继承人：在1477年，大胆查理在南锡战役中战死，并未留下男性继承人，这导致法奥两国借机瓜分勃艮第公国的领土，勃艮第公国就此灭亡[2]。没有直接的继承人来继承王位，使得勃艮第的王权继承问题变得复杂，也影响了大胆查理的加冕。
政治和军事压力：从其他来源中可以了解到，大胆查理一直攻略神圣罗马帝国小诸侯的领土，试图在神罗内部建立王国，以便和法国王室斩断联系[3]。然而，他面临着来自法国和其他欧洲大国的政治和军事压力，这使得他的独立计划难以实现。
与法国王室的紧张关系：大胆查理与法国王室的关系紧张，他试图通过建立一个独立的勃艮第王国来削弱法国王室的影响力。这种对抗关系使得他在加冕为王的过程中遭遇了来自法国的强烈反对。
综上所述，大胆查理未能成功加冕为勃艮第国王的原因是多方面的，包括神圣罗马帝国皇帝的反悔、缺乏男性继承人、政治和军事压力以及与法国王室的紧张关系。这些因素共同作用，导致他的加冕计划最终未能实现。
[1] 勃艮第- 维基百科，自由的百科全书 [2] 大胆查理- 维基百科，自由的百科全书