王守仁（王阳明）的教育理论在多个方面挑战了程朱理学的传统观念：
“心即理”与“致良知”：王守仁提出了“心即理”和“致良知”的观点，这与程朱理学强调的通过外在事物来探究“理”的方式不同。王守仁认为“理”就在心中，不需要向外寻求，这挑战了程朱理学中“格物致知”的方法。
“知行合一”：王守仁的“知行合一”理论认为认识事物的道理与实行实际行动是不可分的，这与程朱理学中“知先行后”的观点形成对比。王守仁强调知识与行动的统一，认为真知必须通过实践来证明。
教育方法：王守仁批评程朱理学的教育方法过于僵化和书本化，他主张教育应注重实践和个体的直接体验，这在当时是对传统教育观念的重大挑战。
对僵化儒学的挑战：王守仁的学说开启了明末思想解放的潮流，对明代已经僵化的程朱理学提出了挑战，促进了思想的多元化发展。
“良知”的普遍性：王守仁认为每个人都有“良知”，并且可以通过“致良知”来实现自我完善，这与程朱理学强调的通过学习经典和遵循圣人教诲来达到道德完善的路径不同。
综上所述，王守仁的教育理论在认识论、道德实践、教育方法等方面对程朱理学的传统观念提出了深刻的挑战，推动了儒学的发展和变革。