亨利二世最终继承英格兰王位的过程是一段复杂的历史事件。根据搜索结果，以下是关键点：
斯蒂芬与玛蒂尔达的权力争夺：斯蒂芬在亨利一世去世后夺取了王位，与亨利一世的女儿玛蒂尔达进行了长时间的内战。玛蒂尔达主张自己对英格兰王位的继承权，因为她是亨利一世的直系血亲。
《沃灵福德条约》：1153年，斯蒂芬与玛蒂尔达的儿子亨利二世签订了《沃灵福德条约》。根据这个条约，斯蒂芬承认亨利二世为自己的继承人，并在死后将王位传给他。这个条约结束了英格兰的内战。
斯蒂芬去世：斯蒂芬去世后，根据之前的条约，亨利二世继承了王位，成为英格兰国王，开创了金雀花王朝（也称安茹王朝）。
亨利二世的继承权：亨利二世继承了母亲玛蒂尔达的王位主张，并继续宣称对英格兰王位的继承权。他通过与斯蒂芬的条约，合法地继承了王位。
综上所述，亨利二世之所以能够继承王位，是因为斯蒂芬与玛蒂尔达之间的权力斗争最终以条约形式达成和解，斯蒂芬承认了亨利二世的继承权，并在去世后将王位传给了他。这一过程结束了英格兰长时间的内战，开启了金雀花王朝的统治。