江户时代的家老被分为江户家老和国家老的原因主要与参勤交替制度有关。根据维基百科的解释，江户时代由于参勤交替制度的实施，各藩的大名需要定期在江户（现在的东京）和自己的领地之间往返。因此，管理各藩在江户的宅第的家老被称为江户家老（えどかろう）或江户诘家老（えどつめかろう），而管理在自己领地内的家老则被称为国家老（くにかろう）。这种分类反映了家老在不同地点承担的不同职责和角色。江户家老主要负责在江户的政务和大名的日常生活管理，而国家老则负责在领地内的政务和藩务管理。这种分工使得大名能够有效地管理自己的领地，同时满足参勤交替的要求。