德川幕府通过参勤交代制度控制各地大名的方式主要包括以下几点：
定期往返要求：各藩的大名需要定期前往江户（现东京）替幕府将军执行政务一段时间，然后返回自己的领土执行政务。这种制度要求大名在江户和领国之间定期往返，从而减少了他们在自己领地内积聚力量的时间和机会[1][3]。
经济控制：由于大名需要在江户维持豪华的住所和随行人员，这导致他们经济负担加重，从而减少了他们积累财富和军事力量的能力[1][3]。
政治控制：大名的妻子和家族成员通常被要求留在江户作为人质，这增加了大名对幕府的依赖性，并作为一种政治控制手段[4][7]。
权力平衡：通过参勤交代制度，幕府巧妙地解决了与大名之间的权力平衡问题，既加强了对地方的控制，又避免了过度集权导致的地方不满[6]。
忠诚度测试：大名必须履行参勤交代的义务，这被视为对幕府忠诚的一种测试，不遵守或拒绝履行的大名可能会受到惩罚，包括改易（剥夺领地）[7][8]。
社会控制：参勤交代还加强了大名与幕府之间的社会联系，通过共同参与政治活动和社交活动，增强了大名对幕府的认同感和忠诚度[6]。
综上所述，德川幕府通过参勤交代制度有效地控制了各地大名，确保了江户时代的长期稳定。这种制度不仅限制了大名的权力，还加强了幕府对大名的控制，是德川幕府维持长期统治的关键政策之一。参考来源包括维基百科关于参勤交代和江户时代的条目[1][2]，以及其他历史分析文章[3][4][6][7]。