徐锡麟策划并执行刺杀安徽巡抚恩铭的过程如下：
身份掩护与准备：徐锡麟利用其在巡警处会办的身份作掩护，绘制安庆城内外的军事地图，为起义做准备。同时，他秘密在巡警学堂、军械所和炮营中发展光复会会员[1]。
发展革命力量：徐锡麟在巡警学堂中秘密发展光复会成员，为起义积聚力量[2]。
刺杀行动：1907年7月6日，在巡警学堂的毕业典礼上，徐锡麟亲手枪杀安徽巡抚恩铭，并率领学生军起义，攻占军械所[3][4]。
起义过程：起义历经七小时，徐锡麟和同志们困在安庆城内，最终失败被捕[5]。
结局：起义失败后，徐锡麟被捕并被清军剖腹挖心处死[1]。
徐锡麟的行动是震惊全国的武装起义，虽然最终失败，但他的牺牲和行动在辛亥革命史上留下了光辉的一页[6]。