纳瓦拉王国是从潘普洛纳王国演变而来的。根据搜索结果，以下是演变过程的关键点：
独立建国：824年，巴斯克人独立建国，以比利牛斯山为界，潘普洛纳成为拥有巴斯克人口的主要区域实体之一[1]。
伊尼哥·阿里斯塔加冕：同年，巴斯克地区领导人伊尼哥·阿里斯塔加冕为潘普洛纳国王，并领导了反抗法兰克区域政权的斗争[2]。
王国名称变化：纳瓦拉王国最初被称为潘普洛纳王国，后来更名为纳瓦拉王国。这一变化发生在桑乔六世统治之前，他之前的统治者被称为潘普洛纳国王，之后则称为纳瓦拉国王[3]。
领土扩张：纳瓦拉王国包括了比利牛斯山脉两侧的西班牙巴斯克地区和法国的加斯科尼地区，显示了其领土的扩张[4]。
存在时间：潘普洛纳王国（后来的纳瓦拉王国）大约存在于842年到1620年之间[5]。
被征服：南部的纳瓦拉王国在1513年被卡斯蒂利亚征服，从而成为西班牙王国的一部分[6]。
综上所述，纳瓦拉王国的演变是一个涉及独立建国、领导人加冕、名称变化、领土扩张和最终被征服的复杂过程。这个演变过程不仅反映了中世纪欧洲的政治格局变化，也体现了巴斯克地区在历史中的独特地位和作用。
[1] 纳瓦拉王国- 维基百科，自由的百科全书 [2] 【西班牙葡萄牙君王谱】纳瓦拉王国（一）：历史沿革 - 知乎专栏 [3] 西班牙历史-纳瓦拉王国 - 360Doc [4] 纳瓦拉- 维基百科，自由的百科全书 [5] 纳瓦拉王国版图- 西班牙史 - 历史百科 [6] 纳瓦拉王国_百度百科