鲁道夫作为神圣罗马皇帝奥托一世的长子和预定的继任者，最终被褫夺士瓦本公爵爵位的原因与他参与的叛乱有关。根据维基百科的资料，953年，鲁道夫与其女婿洛林公爵康拉德一同发动叛乱反对奥托一世，但这场叛乱被迅速镇压[1]。这场叛乱可能是导致鲁道夫失去士瓦本公爵爵位的直接原因。尽管他是奥托一世的长子，但参与叛乱的行为可能被视为对君主权威的挑战，这在中世纪是极为严重的罪行，足以导致他失去公爵的头衔和地位。[1] 维基百科，自由的百科全书: https://zh.wikipedia.org/zh-cn/%E5%A5%A5%E6%89%98%E4%B8%80%E4%B8%96_(%E7%A5%9E%E5%9C%A3%E7%BD%97%E9%A9%AC%E5%B8%9D%E5%9B%BD)