643年，唐太宗李世民取消与薛延陀真珠可汗的和亲计划的原因主要有以下几点：
聘礼不足：根据搜索结果中的信息，唐太宗认为自己向真珠可汗许诺和亲并不明智，因此向薛延陀要求聘礼：五万匹马、四万头骆驼、五万头牛等[1]。然而，真珠可汗送达的牛羊多数死亡，有大臣认为彩礼不够，不能答应和亲，于是太宗拒绝嫁女[2]。
政治考量：唐太宗可能出于对北方民族关系的重新评估和政治策略的调整。他可能认为与薛延陀的和亲不再符合唐朝的长远利益，尤其是在他东征高句丽期间，为防止薛延陀南下，故意写信给真珠可汗，显示并不急于和亲[3]。
削弱薛延陀势力：唐太宗通过册封夷男二子为可汗，削弱薛延陀的势力并引发其内讧。先同意与薛延陀汗国和亲，后又悔婚，以显示并不依赖薛延陀[4]。
民族关系影响：薛延陀汗国的瓦解对唐朝北方民族关系产生巨大影响，促成唐太宗的灵州盛会，加强了唐朝对北方的控制[5]。
综上所述，唐太宗取消与薛延陀真珠可汗的和亲计划是一个复杂的政治决策，涉及到聘礼问题、政治策略调整以及对北方民族关系的重新评估。这些因素共同作用，导致了和亲计划的取消。
[1] 唐太宗 [2] 真珠可汗 [3] “天可汗”与燕然都护府——唐太宗北疆经略的创新性尝试 [4] “天可汗”与燕然都护府——唐太宗北疆经略的创新性尝试 [5] “灵州盛会”何以成为唐王朝的高光时刻？