在Cubic-S系统中，速度监视工具的形状点(Shape Points)起着至关重要的作用，以确保操作设备时的安全监控。具体来说，形状点的主要作用和其确保安全监控的原理如下：

作用

1. 速度限制：形状点定义了机器人在特定区域内行驶的最大速度。
2. 路径控制：通过设置形状点，系统可以确保机器人仅在预定的安全路径上移动，避免进入危险区域。
3. 动态监视：形状点可以协助实时监控机器人的速度及位置，确保其在安全范围内运行。

如何确保安全监控

1. 前期配置：在设置时，形状点的坐标及其相关速度限制会被详细定义，确保在机器人运行过程中始终处于可控状态。
2. 实时检测：Cubic-S系统能够随时检测机器人是否越过形状点预设的区域或速度限制，并即时采取措施，如减速或停止机器人，以防止潜在危险。
3. 报警机制：一旦检测到机器人在运行中偏离了形状点设定的路径或超过了速度限制，系统会触发报警机制，通知操作人员采取相应措施。

简而言之，形状点通过提供一个框架来限定机器人可以安全行驶的速度和路径，实时监控和报警机制则确保机器人在任何时候都处于安全操作范围内，从而避免事故的发生。这些机制共同协作，形成了一个有效的安全监控体系。

为获取更详细的技术信息和示例，建议查阅相应的系统文档或官方技术资料。