马超在历史上的评价主要集中在他的勇猛和战绩上。根据搜索结果，以下是对马超历史评价的总结：
勇猛无敌，胆识过人：马超以其武艺超群和在战场上的英勇表现而闻名。史书记载，他年轻时就因勇猛善战而闻名于世，连关羽都对他评价甚高。历史上对三国里马超的评价？ - 百度知道
战场上的英勇战绩：马超在很多重要的战役中表现出色，如潼关之战中击败张郃等，显示了他的战斗能力和指挥才能。正史上马超有什么战绩？马超厉害吗？ - 历史百科- 趣历史
“锦马超”之名：马超出身名门，军事战绩出色，被世人冠以“锦马超”之名，显示了他在军事上的成就和声望。三国蜀汉五虎将马超和关羽谁更厉害，正史上，两人竟不是一个级别
与关羽、张飞并列“五虎上将”：在《三国演义》中，马超被描绘成一位勇猛善战的武将，与关羽、张飞等人并列为“五虎上将”。马超和关羽张飞赵云相比马超比其他三人还厉害吗 - 爱上历史
历史上的争议：尽管马超在战场上表现出色，但也存在一些争议，如他多次背叛的经历和未能在刘备麾下立下更多战功等。勇猛无双的名将马超，为何无法得到刘备重用？揭开他五大 ... - 历史人物
综上所述，马超在历史上被广泛认为是勇猛和战绩卓越的将领，尽管存在一些争议和不同的观点。他的形象在后世被广泛传颂，尤其是在《三国演义》中被塑造为蜀汉的英勇将领之一。