瓦尔代克和皮尔蒙特亲王国的升格为神圣罗马帝国亲王国的过程如下：
瓦尔代克的历史背景：瓦尔代克位于当今德意志联邦共和国黑森州和下萨克森州交界一带。12世纪成为神圣罗马帝国的一个伯国。瓦尔代克的统治者来自施瓦伦贝格的领主家族。1474年分裂为两个部分[1]。
升格为亲王国的过程：瓦尔代克的统治者通过政治联姻、军事征服和外交手段逐渐增强了自己的权力和影响力。随着实力的增长，他们开始寻求更高的地位和称号。在神圣罗马帝国内部，通过与皇帝的协商和交易，瓦尔代克的统治者最终获得了亲王的称号，使得瓦尔代克从一个伯国升格为亲王国。
皮尔蒙特亲王国的情况：虽然搜索结果中没有直接提及皮尔蒙特亲王国如何从伯国升格为亲王国的具体过程，但可以推测，这一过程可能与瓦尔代克类似，涉及到政治、军事和外交等多方面的努力。
总的来说，瓦尔代克和皮尔蒙特亲王国的升格过程是一个复杂的历史演变，涉及到多个因素的相互作用。通过增强自身实力和与神圣罗马帝国皇帝的协商，这些领地最终获得了更高的地位和称号。