监视点和监视线段在机器人操作中的有效性会对其工作精度和安全产生显著影响。具体来说，包括以下几点：

1. 路径规划和避障：

   • 监视点：这些点通常用来跟踪机器人当前的位置和姿态。如果这些点能够准确捕捉机器人状况，机器人的路径规划会更加精确，从而避免可能的碰撞和障碍物。
   • 监视线段：这些线段可以用来检测周边环境的变化，确保机器人在移动过程中不会碰到未预见的障碍物。

2. 精度提高：

   • 有效的监视点和监视线段可以大大提高机器人的运动精度。例如，在组装任务中，机器人能够精确地将部件放置在正确的位置。

3. 实时调整：

   • 通过监视点反馈，机器人可以实时调整其动作。例如，当监视线段检测到新的障碍物时，机器人可以及时调整路径以避免碰撞。

4. 安全性：

   • 有效的监视点和监视线段可以显著提高操作的安全性，尤其是在与人类协作的环境中。如果监视系统检测到人类靠近，机器人可以减速或者停止，以避免伤害。

5. 维护和诊断：

   • 通过监视点和监视线段的反馈，维护人员可以快速诊断出机器人的故障位置，减少停机时间。

总的来说，手臂上的监视点和监视线段如果能有效工作，会使机器人操作更加智能、精确和安全。