埃斯泰因一世被称为“和平之王”（Friðrik）的原因，在于他与弟弟西居尔一世共同统治的时期被认为是中世纪挪威王国的黄金时代。在他们的统治下，国家经历了一段相对和平与繁荣的时期。埃斯泰因一世更注重内政和法律建设，致力于国家的稳定和发展，因此得到了“和平之王”的称号。

而西居尔一世被称为“战士之王”（Sigurð）的原因则在于他以军事成就和战斗精神著称。西居尔一世在位期间，挪威王国的军事力量得到了加强，他可能参与了多次军事行动和扩张，因此得到了“战士之王”的称号。

总的来说，埃斯泰因一世和西居尔一世的称号反映了他们各自统治时期的重点和特点，埃斯泰因一世更注重和平与稳定，而西居尔一世则以军事成就闻名。这些信息可以在Wikiwand的页面上找到埃斯泰因一世。