中世纪英格兰的法律制度经历了从习惯法到普通法的演变，其发展过程与政治、社会结构紧密相关。以下是一些关键点：
诺曼征服后的变化：诺曼征服后，英格兰的法律体系开始出现变化。征服者威廉引入了诺曼的法律和行政制度，但同时也保留了一部分盎格鲁-撒克逊的习惯法[1]。
普通法的形成：普通法的形成与亨利二世的司法改革密切相关。他通过司法化令状和巡回审判加强了王室法庭的权力，逐渐取代了地方和教会法庭的司法职能[2]。
王权与法律的关系：中世纪英国法治思想的演变体现了法律至上和政治民主的双重逻辑。法律至上体现了法与权的关系，规定了王权的法律限制[3]。
法院制度的演变：中世纪英国法院制度经历了显著的演变。12世纪起，开庭期的设置使得法官和律师在特定时期聚集于威斯敏斯特，促进了法律制度的发展[4]。
《大宪章》的影响：1215年的《大宪章》限制了王权，确立了法律面前人人平等的原则，对英格兰宪政传统产生了深远影响[5]。
土地用益和信托制度：土地用益一开始被普通法排除在外，后来逐步被纳入大法官衡平法中，并最终以正式成文法的形式发展出了信托制度[6]。
诉讼形式的发展：诉讼形式的演变史显示了普通法基础的逐步发展，从1066年至1154年，令状是一个可以购买的王室恩典，后来逐步演变为更规范的司法程序[7]。
巡回法庭的兴衰：巡回法庭最初由国王派遣法官巡回全国各地处理案件，后来逐渐发展成为由地方贵族和权力机构邀请法官前来处理案件的形式，促进了英格兰法律制度的统一[8]。
这些演变体现了中世纪英格兰法律制度从分散的地方习惯法向统一的普通法体系的转变，以及法律与王权、社会结构之间复杂的互动关系。