王平在蜀汉后期被委以重任的原因主要有以下几点：
军事才能：王平在街亭一战中展现出杰出的军事才华，被诸葛亮委以重任，并封侯。来源
忠诚与勇敢：王平以忠诚和勇敢著称，陈寿在《三国志》中评价他“忠勇而严整”，“终年在军中”。来源
战略防守：王平接任魏延镇守汉中后，采用魏延的防守办法，使汉中一直固若金汤，魏军不敢前进一步，显示了他的战略防守能力。来源
领导能力：尽管王平文化程度低，但他有过耳不忘的能力，能够悟出书中的兵法战略，并在实战中运用。来源
蜀汉后期人才匮乏：蜀汉后期，人才相对匮乏，王平的军事才能和领导力使他成为重要的支撑。来源
综上所述，尽管王平识字不多，但他的军事才能、忠诚勇敢、战略防守和领导能力使他在蜀汉后期被委以重任。
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