爱德华一世未能成功统治苏格兰的原因主要有以下几点：
苏格兰人民的强烈抵抗：苏格兰人民并没有屈服于英格兰的统治，尽管王室无法领导反抗，但苏格兰人如威廉·华莱士等民族英雄聚集起来反抗英格兰的侵略苏格兰历史- 维基百科，自由的百科全书。
苏格兰贵族的反抗：苏格兰贵族罗伯特·布鲁斯等领导了反抗英格兰的行动，尽管最初由于实力差距和缺乏经验未能成功，但最终成功驱逐了英格兰人苏格兰抗英之路——《勇敢的心》《法外之王》背后的历史（上）。
爱德华一世逝世：爱德华一世在战争期间逝世，未能完全征服苏格兰，由其子爱德华二世继承王位爱德华一世- 维基百科，自由的百科全书。
苏格兰与法国的联盟：面临亡国威胁的苏格兰人与法国结盟，共同对抗英格兰的统治苏格兰：与英格兰缠绕千年的分合 - 国际新闻。
苏格兰人的民族认同和独立精神：苏格兰人经常被占领，但从未被征服，他们的民族认同和独立精神是英格兰始终无法同化苏格兰的重要原因苏格兰与北爱尔兰独立公投，英国为何至今未能完成国家整合？ - 百家号。
综上所述，爱德华一世未能成功统治苏格兰的原因是多方面的，包括苏格兰人民和贵族的强烈抵抗、爱德华一世逝世、苏格兰与法国的联盟以及苏格兰人的民族认同和独立精神。