卢梭通过社会契约理论解释公民权利与自由的平衡主要体现在以下几个方面：
自然状态下的自由与平等：卢梭认为人生来是自由平等的，但在自然状态下，这种自由是不受限制的，可能导致社会混乱和冲突。民商法律网
社会契约与政治共同体：通过社会契约，人们放弃了部分自然状态下的自由，以换取政治共同体中的公民权利和保护。民商法律网
公意与众意：卢梭区分了公意和众意，强调公意代表了公共利益和普遍意志，而众意可能包含个人或小团体的私利。江苏省高级人民法院
个体自由与集体利益的平衡：卢梭强调个体在社会中享有自由，但也需要遵守个人与社会之间的契约，为集体利益做出贡献。西安培华学院
政府权力的来源与限制：政府的权力来自人民的授权，其职责是保障公民的权利和自由，同时维护社会秩序和公共利益。民商法律网
公民的义务与权利：卢梭认为，人们只是对合法的权力才有服从的义务，这体现了公民权利与自由的平衡。PDF文件
通过这些原则，卢梭试图构建一个既能保障个体自由又能维护社会秩序和公共利益的理想社会。他的思想对后来的民主政治和公民权利理论产生了深远影响。