祢衡在曹操的宴会上做了以下几件事情让曹操感到羞辱：
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裸衣击鼓：曹操知道祢衡擅长击鼓，于是在宴会上命祢衡击鼓助兴，希望借此羞辱祢衡。然而，祢衡却裸身击鼓，以此发泄心中的怨气，反而使曹操的计划落空，并在众人面前出丑。来源
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怒斥曹操：祢衡在击鼓的同时，当众怒斥曹操，痛骂曹操及其手下，使得曹操在宾客面前丢尽颜面。来源
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不畏权贵：祢衡在宴会上的表现显示了他对权贵的藐视，他不畏惧曹操的权势，敢于公开羞辱曹操，这种行为在当时社会背景下是非常大胆和罕见的。来源
综上所述，祢衡通过裸衣击鼓和当众怒斥曹操的行为，在曹操的宴会上让曹操感到了极大的羞辱。