根据搜索结果，立陶宛轻骑兵在激战后全面撤退的历史事件确实是学术辩论的焦点。这一事件可能既被视为败退，也可能是一种计策。在军事历史中，撤退可以是出于多种原因，包括战术上的重新布局、避免更大的损失、诱敌深入等。由于缺乏具体的历史文献记载，很难确定立陶宛轻骑兵撤退的真正原因。不过，这一事件体现了军事策略的复杂性和多变性，以及历史解读的多样性。因此，这一历史谜团至今仍然是学术界探讨和研究的重要主题。
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