腓力二世通过与小封建领主和城市的关系加强法兰西中央集权的策略主要包括以下几点：

1. 争取小封建领主和教会的支持：腓力二世奉行明显的使国家集权化的政策，力图抑制使法国王权陷于瘫痪的强大诸侯。他通过争取小封建领主和教会的支持来加强中央集权[1]。这不仅增强了王室的势力，也有助于减少地方诸侯对中央权力的挑战。

2. 与经济繁荣的城市维持良好关系：腓力二世与经济繁荣的城市保持良好关系，这对于中央集权同样重要。城市的支持为王室提供了经济资源和政治支持，有助于加强中央政府的权威[1]。

3. 扩大王室领土：腓力二世积极扩大王室领土，如击败金雀花王朝，成功终结了安茹帝国，使法国的王室领土大为扩展，从而加强了中央集权[2]。

4. 消除封建主义残余：腓力二世试图消除法国部分地区仍然存在的封建主义残余，并通过迫使贵族精英经常居住在宫廷，减少他们对地方的控制，加强了中央集权[3]。

5. 司法改革：到了路易九世时期，法国开始推行司法改革，规定王室法庭有权对领主法庭的判决进行复审，进一步加强了中央对地方的控制[4]。

通过这些措施，腓力二世有效地加强了法兰西的中央集权，为法国后来的统一和强大奠定了基础。

参考资料： [1] 腓力二世(法兰西) - 维基百科，自由的百科全书 [2] 中世纪的法国如何成为强大的国家 - 360Doc [3] 法兰西王国- 维基百科，自由的百科全书 [4] 分析中世纪的西欧封建化，介绍西方文明来自野蛮中世纪的赠礼