使用欧拉角表示物体旋转时，第二次旋转角度为±90°时会发生什么现象？
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Moonshot回答
使用欧拉角表示物体旋转时，如果第二次旋转角度为±90°，会发生万向节锁（Gimbal Lock）现象。此时，第一次旋转和第三次旋转的旋转轴变得相同，导致整个旋转表示系统被限制在只能绕竖直轴旋转，从而丢失了一个表示维度。这使得物体的旋转无法在三维空间中自由表示，限制了旋转的自由度。例如，当物体绕Y轴旋转到±90°时，绕X轴和Z轴的旋转将导致相同的最终效果，使得物体无法绕X轴或Z轴独立旋转。这种现象在动态欧拉角中尤为明显，而静态欧拉角则不存在此问题。万向节锁是使用欧拉角表示三维旋转时需要特别注意的问题，以避免在实际应用中造成误差或误解。