PMC（Programmable Machine Controller，可编程机器控制器）参数的配置在工业机器人控制系统中至关重要，主要影响机器人运行的精度、速度和稳定性等方面。设置PMC参数在以下情况下尤为重要：

1. 初始安装和调试：在安装新的机器人系统时，需要根据具体的应用场景配置PMC参数。这涵盖机械手臂的速度、加速度、位置精度等。

2. 应用场景变化：当机器人从一种任务转变为另一种任务时，例如从焊接变为物料搬运，可能需要调整PMC参数以适应新任务的需求。

3. 性能优化：为了提高机器人的运行效率和降低能耗，必要时需要优化PMC参数的设置。通过调整控制策略和运动参数，可以达到更高效的运行效果。

4. 维护和故障排查：在机器人运行中出现问题时，通过修改PMC参数可以进行故障排查和性能调整。

具体而言，PMC参数的设置对机器人运行效果有以下几个方面的影响：

1. 运动精度：适当的参数设置能够提高机器人的定位精度和重复精度，这对于需要高精度操作的应用非常重要。

2. 运动平滑性：通过调整加速度和减速度参数，可以使机器人的运动更加平滑，减少震动和摩擦。

3. 响应速度：适当调整控制参数可以提高机器人的响应速度，使其能够更快速地完成任务，尤其在高速生产线上尤为重要。

4. 故障保护：通过设置合理的限位参数和安全保护措施，可以有效防止机器人的意外碰撞和损坏，提高系统的可靠性和安全性。

具体的PMC参数设置方法因机器人型号和使用场景而异，建议在配置时参考具体的机器人控制器手册或咨询专业技术人员。

了解更多可以参考：

• ABB机器人参数设置
• Fanuc机器人参数设置