诺曼底的爱玛（Emma of Normandy）是两个英格兰国王的母亲，她的两个儿子分别继承了英格兰的王位，这是通过一系列复杂的政治和婚姻联盟实现的。爱玛最初嫁给了英格兰国王埃塞雷德二世（Æthelred the Unready），并生下了两个儿子，阿尔弗雷德（Alfred Ætheling）和爱德华（后来的忏悔者爱德华，Edward the Confessor）。埃塞雷德二世去世后，爱玛又嫁给了丹麦的克努特大帝（Cnut the Great），克努特成为了英格兰的国王。克努特去世后，爱玛的儿子爱德华最终继承了王位，成为忏悔者爱德华。爱德华去世后，由于没有直系子嗣，王位由爱玛的另一个儿子，哈罗德二世（Harold II）继承，他在1066年的诺曼底征服中被威廉一世（William the Conqueror）击败，威廉一世成为了新的英格兰国王。因此，爱玛的两个儿子，爱德华和哈罗德，都曾成为英格兰的国王。这一历史过程涉及了王位继承、政治斗争和战争，是中世纪英格兰历史上的重要转折点。